Norma SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association)
Normas  de diagramas funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de funciones. Para  ayudar en procesos industriales donde la simbología binaria es útil.
Los diagramas con simbología SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) son utilizados frecuentemente para documentar estrategias complejas de control. Los símbolos estándar definidos en la norma RC22-11, soportan directamente los detalles del procesamiento de señales de control.

Símbolos y diagramas de control analógico.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo están conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lógico o información acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente corresponderán a la secuencia de la señal de conexión.  Un lazo electrónico usando una señal analógica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa señales de corriente analógica requiere de series de interconexión.  El diagrama en ambos casos podría ser dibujado a través de  todo el cableado, para mostrar la interrelación funcional claramente mientras se mantiene la presentación independiente del tipo de instrumentación finalmente instalado.
Los símbolos y designaciones en esta conexión pueden diseñarse para la aplicación en un hardware o en una función en específico.  Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados  que un diagrama de flujo  de ingeniería.
En ningún caso,  la consistencia puede ser establecida para una aplicación. 
Es común en la práctica para los diagramas de flujo de ingeniería omitir los símbolos de interconexión y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolización eléctrica interconecta sistemas, ejemplo:

Las definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA en su norma PMC 20-2-1970.
Campo de medida conjunto  de  valores  de  la  variable  medida  que  están  comprendidos  dentro  de  los limites     superior  e  inferior  de  la  capacidad  de  medida  o  transmisión  del  instrumento; viene  expresado estableciendo los dos valores extremos.
Alcance (span) Es  la  diferencia  algebraica  entre  los  valores  superior  e  inferior  del  campo  de  medida  del instrumento.
Error  Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable  medida. 
Exactitud Es  la  cualidad  de  un  instrumento  de  medida  por la  que  tiende  a  dar  lecturas  próximas  al verdadero valor de la magnitud medida.
Precisión La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 año).
Zona muerta Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto % del alcance de la medida.
Sensibilidad Valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento. Viene  dada  en  tanto %  del  alcance  de  la  medida Actualmente se ha convenido en especificar la sensibilidad como la razón entre el incremento de la lectura  y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de  haberse alcanzado el estado  de reposo.
Repetibilidad  es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma, del índice o de la señal  de  salida del  instrumento  al  medir  repetidamente  valores idénticos  de  la  variable  en  las  mismas condiciones  de  servicio,  y  en  el  mismo  sentido  de variación, al  recorrer  todo  el  campo  de medida. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima)  y se expresa en  tanto % del alcance; un valor representativo es el de ±0.1 %.
Para determinarla el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicación o  señal  de  salida  del  instrumento  recorriendo  todo  el  campo, y  partiendo, para  cada determinación, desde el valor mínimo del campo de medida.
Histéresis Es  la  diferencia  máxima  que  se  observa  en  los  valores  indicados  por  el  índice, o  pluma  del instrumento, para  el  mismo  valor, cualquiera  del  campo  de medida, cuando  la  variable  recorre  toda  la escala tanto en sentido ascendente como en descendente. Se expresa en tanto % del alcance de la medida.
Campo de medida con supresión de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo.
 Supresión de cero Es  la  cantidad  con  que  el  valor  inferior  del  campo  supera  el  valor  cero  de  la  variable.  Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
 Campo de medida con elevación de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo.
Elevación de cero Es  la  cantidad  con  que  el  valor  cero  de  la  variable  supera  el  valor  inferior  del  campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
Ruido Es cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseadas que modifican la transmisión, indicación o registro de los datos deseados.
Fiabilidad  Medida  de la  probabilidad  de  que  un  instrumento  continué  comportándose  dentro  de  límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
Resolución Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. En pocas palabras expresa  la  posibilidad  del  instrumento  de  discriminar  entre  valores  debido  a  las  graduaciones  del instrumento. La resolución se encuentra en directa relación con la escala del instrumento.
Linealidad La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.
Estabilidad Capacidad  de  un  instrumento  para  mantener su  comportamiento  durante  su  vida útil  y  de almacenamiento especificadas.
Temperatura de servicio Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de límites de error especificados.
 Vida útil de servicio Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más al á de tolerancias especificadas
Clases de instrumentos:
Clasificación de acuerdo con la función del instrumento:
Instrumentos ciegos: Son aquel os que no tienen indicación visible de la variable, figura 1.2. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable, ya  que  sólo  ajustan  el  punto  de  disparo  del interruptor  o  conmutador  al  cruzar  la  variable  el  valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
Instrumentos indicadores:
Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.

Instrumentos registradores:
Estos  registran  con  trazo  continuo  o  a  puntos  la  variable, pueden  ser  circulares  o  de  gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico,. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm/hora.

Elementos primarios de medición:
Son los que están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para  dar  al  sistema  de  medición  una  indicación  en  respuesta  a  la  variación  de  la  variable  controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida  eléctrica, etc. Por  ejemplo: en  los  elementos  primarios  de  temperatura  de  bulbo  y  capilar, el efecto es la variación de presión del fluido que los una y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz.

Transmisores:
Son  los  que captan  la  variable  de  proceso  a  través  del  elemento  primario  de medición  y  la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua o una señal digital. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

  Transductores:Reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada no a una señal de salida. Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor, etc.
Convertidores:
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar, figura  1.7. Ejemplo: un  convertidor  P/I  (señal  de  entrada  neumática  a  señal  de  salida  electrónica), un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática). Conviene señalar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos.
Receptores:Reciben  las  señales  procedentes  de  los  transmisores  y  las  indican  o  registran.  Los  receptores controladores  envían  otra  señal  de  salida  normalizada  a  los  valores  ya  indicados  3-15  psi  en  señal neumática, o 4-20 mA en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
Controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación, La  variable  controlada  la  pueden  recibir  directamente, como  controladores locales o  bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.

 

Elemento final de control:
Recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumático, el  elemento  suele  ser  una  válvula  neumática  o  un  servomotor  neumático  que  efectúan  su carrera  completa  de  3  a  15  psi.  En  el  control  electrónico  la  válvula  o  el  servomotor  anteriores  son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA C.c. o digital a neumática 3-15 psi. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa accionada por un servomotor eléctrico.